Problemer med Haldex 4 motion

[ivers1]

Hei.
Jeg har en 2010 T5.1 2.0 TDi 4 motion hvor jeg syns firehjulstrekken ikke fungerer som den burde.
I hastighet fungerer den tilsynelatende som den skal, ihvertfall til å begynne med. Hvis bilen understyrer korrigeres det lett med å gi gass, da kommer den ut med bakenden. Men noen ganger virker det som om bilen finner ut at den ikke trenger trekk på alle 4 lenger og den begynner da å spinne på forhjulene så man må slippe opp gassen.
Verst er det fra stillestående da risikerer man at den blir stående å spinne på forhjulene. Det virker heller ikke som antispinn/ESP reagerer i disse tilfellene.
Har noen vært borti dette?